Robot công nghiệp của chúng tôi đã phát triển khá muộn nhưng khá nhanh, và cũng giống như Internet ngày nay đã bắt đầu rất muộn và phát triển rất nhanh. Sau đây, phần nhỏ sẽ được giới thiệu chi tiết từ ba khía cạnh của phân loại đặc điểm và thành phần của robot công nghiệp.

Phân loại robot công nghiệp

Một, robot công nghiệp theo hình thức chuyển động của cánh tay được chia thành bốn:

1, cánh tay có thể di chuyển theo tọa độ ba góc;

2, tọa độ hình trụ của cánh tay có thể được nâng lên, quay và kéo;

3, tọa độ cầu thang của cánh tay có thể quay, Lao xuống và thu hồi;

4, khớp dạng cánh tay có nhiều khớp xoay.

Thứ hai, robot công nghiệp theo chức năng điều khiển chuyển động của cơ quan điều khiển và có thể điểm và quỹ đạo liên tục

1, vị trí chỉ kiểm soát thực hiện từ một điểm đến một điểm khác của vị trí chính xác, thích hợp cho các công cụ máy móc lên và xuống, điểm hàn và vận chuyển, tải và dỡ hàng;

2, quỹ đạo liên tục có thể điều khiển cơ chế thực hiện theo một quỹ đạo đã cho, phù hợp cho các công việc liên tục hàn và sơn.

Thứ ba, robot công nghiệp theo cách nhập chương trình để phân biệt lập trình đầu vào và đầu vào nhà thờ hai loại:

1, lập trình đầu vào là một tập tin chương trình làm việc đã được lập trình trên máy tính, thông qua r232 serial hoặc Ethernet và các phương tiện truyền thông khác để chuyển giao đến tủ điều khiển robot.

2, đầu vào của giáo hội hiển thị phương pháp giáo dục có hai:

Một là một điều khiển bằng tay được sử dụng bởi các nhà điều hành sử dụng điều khiển bằng tay (hiển thị điều khiển hộp), tín hiệu điều khiển cho hệ thống lái xe, làm cho các cơ quan thực hiện theo yêu cầu trình tự hành động và quỹ đạo hoạt động một lần nữa;

Loại còn lại được điều khiển trực tiếp bởi người điều khiển, thực hiện theo trình tự hành động và quỹ đạo theo yêu cầu. Trong quá trình giảng dạy cùng một lúc, các thông tin của chương trình làm việc được tự động lưu trữ trong bộ nhớ của chương trình trong khi robot tự động làm việc, điều khiển hệ thống kiểm tra thông tin tương ứng từ bộ nhớ chương trình, các tín hiệu chỉ lệnh cho các cơ quan điều khiển, làm cho cơ quan thực thi hoạt động mô tả các hoạt động khác nhau của giáo dục. Người máy công nghiệp được gọi là người máy công nghiệp mô hình hình minh họa.

4, robot công nghiệp thông minh

Một robot công nghiệp có xúc giác, cảm giác hay tầm nhìn đơn giản, có thể hoạt động trong một môi trường phức tạp hơn. Nếu có khả năng nhận dạng hoặc tăng thêm khả năng thích nghi, tự học, đó là robot công nghiệp thông minh. Nó có thể tự chọn hoặc tự lập chương trình phù hợp với môi trường và tự động hoàn thành các công việc phức tạp hơn.

Con robot công nghiệp là một loại bằng cách lặp đi lặp lại lập trình và kiểm soát, tự động có thể hoàn thành trong quá trình tạo ra một số nhiệm vụ điều khiển, đa chức năng sử dụng nhiều tự do sử dụng cơ điện tử của trang bị máy móc tự động và hệ thống, sự kết hợp nó tạo ra cho máy hay dây chuyền sản xuất, cái máy có thể tạo nên ChanJi hoặc nhiều hơn sự tự động hóa hệ thống, tiếp theo, không người lái đang tham gia thực hiện vận chuyển lại lắp ráp, đầu lại, và phun vẽ chờ nhiều bài tập về nhà sản xuất khác nhau. Đây là một robot công nghiệp hoạt động trên dây chuyền sản xuất. Hiện nay, công nghiệp robot và công nghiệp phát triển nhanh chóng, ngày càng được sử dụng rộng rãi trong sản xuất, đã trở thành một thiết bị tự động hóa quan trọng trong sản xuất hiện đại.

Đặc điểm của robot công nghiệp

Kể từ khi thế hệ đầu tiên của rô-bốt được ra mắt ở mỹ vào đầu thập niên 1960, phát triển và ứng dụng rô-bốt công nghiệp đã tiến triển nhanh chóng, nhưng những đặc điểm nổi bật nhất của rô-bốt công nghiệp là như sau.

1. có thể lập trình. Sự phát triển của việc tự động hóa sản xuất là sự tự động hóa linh hoạt. Robot công nghiệp có thể được lập trình theo nhu cầu thay đổi của môi trường làm việc, do đó, nó trong một lượng nhỏ đa dạng có khả năng cân bằng hiệu quả linh hoạt sản xuất có thể chơi một chức năng tốt, là một thành phần quan trọng của hệ thống linh hoạt sản xuất (FMS).

2. nhân cách hóa. Robot công nghiệp có cấu trúc cơ khí giống như người đi bộ, xoay vòng eo, cánh tay cao, cánh tay nhỏ, cổ tay, móng tay và các bộ phận khác của máy tính trong điều khiển. Ngoài ra, robot công nghiệp thông minh cũng có nhiều "cảm biến sinh học" tương tự như con người, chẳng hạn như cảm biến liên lạc da, cảm biến lực, cảm biến tải, cảm biến thị giác, cảm biến âm thanh, chức năng ngôn ngữ. Cảm biến tăng cường khả năng thích nghi của robot công nghiệp với môi trường xung quanh.

3. tính phổ biến. Ngoài những robot công nghiệp được thiết kế đặc biệt, robot công nghiệp nói chung có tính phổ biến tốt hơn khi thực hiện các công việc khác nhau. Ví dụ, thay thế máy điều khiển tay cuối của robot công nghiệp (móng tay, công cụ, etc.) có thể thực hiện các nhiệm vụ khác nhau.

4. cơ khí và cơ khí tích hợp. Công nghệ rô-bốt công nghiệp là một lĩnh vực khá rộng, nhưng tóm tắt lại là một sự kết hợp giữa cơ khí và vi điện tử -- công nghệ cơ khí và điện tử. Thế hệ thứ ba của robot thông minh không chỉ có một loạt các cảm biến để thu thập thông tin về môi trường bên ngoài, mà còn có khả năng ghi nhớ, khả năng hiểu ngôn ngữ, khả năng nhận dạng hình ảnh, khả năng suy luận và đánh giá trí thông minh nhân tạo, tất cả đều liên quan chặt chẽ với các ứng dụng của công nghệ vi điện tử, đặc biệt là các ứng dụng của công nghệ máy tính. Vì vậy, sự phát triển của công nghệ robot sẽ dẫn đến sự phát triển của các công nghệ khác, sự phát triển và ứng dụng của công nghệ robot cũng có thể kiểm tra sự phát triển và trình độ của khoa học và công nghệ và công nghiệp của một quốc gia.

Của robot công nghiệp

Hệ thống robot công nghiệp bao gồm 3 hệ thống con lớn 6 hệ thống con. Phần lớn là: phần cơ khí, phần cảm biến, phần điều khiển. Sáu hệ thống con là: điều khiển hệ thống, cơ khí cấu trúc hệ thống, hệ thống cảm ứng, hệ thống tương tác môi trường rô-bốt, hệ thống tương tác giữa con người và máy, hệ thống điều khiển.

Hệ thống điều khiển

Để làm cho robot hoạt động, bạn phải đặt các khớp nối, mỗi độ tự do vận động, và đó là hệ thống điều khiển. Một hệ thống lái xe có thể là một hệ thống truyền động thủy lực, một hệ thống truyền động khí, một hệ thống truyền động điện, hoặc một hệ thống tổng hợp để kết hợp chúng với nhau; Có thể được điều khiển trực tiếp hoặc thông qua các dây đồng bộ, dây chuyền, bánh xe, bộ điều hoà và các cơ sở truyền động cơ học khác để điều khiển gián tiếp.

2. hệ thống cấu trúc cơ khí

Một hệ thống cơ học của một robot công nghiệp là một bộ phận cơ học của một robot công nghiệp để hoàn thành các chuyển động khác nhau. Hệ thống được cấu thành từ xương (gậy) và các khớp nối (cặp vận động), với nhiều độ tự do, chủ yếu bao gồm các bộ phận như tay, cổ tay, cánh tay, thân máy bay.

(1) bàn tay: cũng được gọi là thiết bị kích hoạt cuối hoặc kẹp, là một robot công nghiệp hoạt động trực tiếp trên mục tiêu, trong tay có thể được cài đặt với các công cụ đặc biệt, chẳng hạn như súng hàn, súng phun, khoan, vít điện (phụ nữ) siết chặt.

(2) cổ tay: cổ tay là một phần kết nối bàn tay và cánh tay, chức năng chính là để điều chỉnh tư thế và vị trí của bàn tay.

(3) cánh tay: để nối thân máy bay với cổ tay